Introduction au contrôle des mini-drones : de la conception à la mise en œuvre - Modélisation, identification et synthèse des lois de commande

Le developpement des mini-drones dans le secteur civil est aujourd'hui un
secteur en pleine expansion. Comment modeliser ces engins ? Comment concevoir
les lois de commande permettant de les controler ?

L'objectif de cet ouvrage est de presenter des methodes d'ingenierie issues de
l'automatique permettant de repondre a ces questions. Plus precisement, cet
ouvrage est dedie a la modelisation, a l'identification et a la synthese de
lois de commandes specifiques a l'avionique des mini-drones.